اجازه ترخیص خودرو از طرف قاضی دادسرا در شرایط ذیل صادر می شود:
وجود خودرو در مراحل مختلف دادرسی نیاز نبوده و طرفین به نظر کارشناس دادگستری اعتراض نکرده باشند.
در صورت قطعی نشدن نظر کارشناسی از خودرو عکس گرفته شده و شرح کامل خسارات نوشته شده باشد تا قاضی اطمینان حاصل کند به وجود خودرو نیاز نیست.
طرفین حادثه باید بیمه شخص ثالث معتبر داشته باشند.